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三角网格模型 → CFD 实心体素模型的转换器。
接受任意格式（STL、OBJ、glTF/GLB、COLLADA、3DS、3MF）解析后的 SceneModel 作为输入，将其转换为可用于 CFD 流体动力学仿真的实心体素模型。
采用 列扫描射线投射 (Column-based Ray Casting) 算法：
(x, y)，沿 Z 轴正方向发射一条射线True（固体内部）01 Syntax
02 Methods
| Name | Overloads | Summary |
|---|---|---|
| Voxelize | 2 | 以指定的体素物理尺寸将 SceneModel 体素化为实心体素模型。 |
| CollectAllVertices | 1 | 从 SceneModel 中收集所有三角面的顶点坐标（展平为一维数组） |
| ComputeBoundingBox | 1 | 计算点集的轴对齐包围盒 |
| ComputeVoxelGridDimensions | 1 | 根据模型尺寸和分辨率计算各轴体素数量与体素尺寸。 保证等轴测（voxel 在 X/Y/Z 方向尺寸相同）。 |
| ExtractTriangles | 1 | 将 SceneModel 中的三角面数组转换为 (v1, v2, v3) 三角形元组列表 |
| RayTriangleIntersect | 1 | Möller–Trumbore 射线-三角形快速相交检测。 |
| VoxelizeTriangles | 1 | 列扫描体素化的内部实现。 对每个 (x, y) 列沿 Z 轴发射射线，收集与所有三角形的交点， 排序后在交点对之间将体素标记为 True（固体内部）。 |
| MergeCloseIntersections | 1 | 合并因边/顶点共享而导致的重复交点。 当两个交点的 Z 坐标差距小于阈值时，视为同一交点。 |
03 Members
Int32)以指定的分辨率（最长边体素数量）将 SceneModel 体素化为实心体素模型。
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
model | SceneModel | 已解析的 3D 场景模型（任意格式转换后的 SceneModel） |
resolution | Int32 | 最长边上的体素分辨率，默认 128。实际各轴体素数量按比例缩放 |
实心体素模型，若输入无效则返回 Nothing
Double)以指定的体素物理尺寸将 SceneModel 体素化为实心体素模型。
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
model | SceneModel | 已解析的 3D 场景模型（任意格式转换后的 SceneModel） |
voxelSize | Double | 每个体素的物理尺寸（世界坐标单位） |
实心体素模型，若输入无效则返回 Nothing
从 SceneModel 中收集所有三角面的顶点坐标（展平为一维数组）
Point3D())计算点集的轴对齐包围盒
(minX, minY, minZ, maxX, maxY, maxZ)
Double, Double, Double, Int32)根据模型尺寸和分辨率计算各轴体素数量与体素尺寸。 保证等轴测（voxel 在 X/Y/Z 方向尺寸相同）。
将 SceneModel 中的三角面数组转换为 (v1, v2, v3) 三角形元组列表
Point3D, Point3D, Point3D, Point3D, Point3D, Double)Möller–Trumbore 射线-三角形快速相交检测。
参考资料: Möller, T., & Trumbore, B. (1997). "Fast, Minimum Storage Ray-Triangle Intersection." Journal of Graphics Tools, 2(1), 21–28.
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
rayOrigin | Point3D | 射线起点 |
rayDir | Point3D | 射线方向（不需要单位化） |
v0 | Point3D | 三角形顶点0 |
v1 | Point3D | 三角形顶点1 |
v2 | Point3D | 三角形顶点2 |
t | Double | 输出：交点到射线起点的参数化距离 |
True 表示射线与三角形相交，结果写入 t；否则 False
List(Of ValueTuple(Of Point3D, Point3D, Point3D)), Int32, Int32, Int32, Double, Double, Double, Double)列扫描体素化的内部实现。
对每个 (x, y) 列沿 Z 轴发射射线，收集与所有三角形的交点， 排序后在交点对之间将体素标记为 True（固体内部）。
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
triangles | List(Of ValueTuple(Of Point3D, Point3D, Point3D)) | 三角面列表（已从 SceneModel 中提取） |
width | Int32 | X 轴体素数量 |
height | Int32 | Y 轴体素数量 |
depth | Int32 | Z 轴体素数量 |
minX | Double | 模型包围盒 X 最小值（世界坐标） |
minY | Double | 模型包围盒 Y 最小值（世界坐标） |
minZ | Double | 模型包围盒 Z 最小值（世界坐标） |
voxelSize | Double | 体素物理尺寸 |
体素化后的一维 Boolean 数组
List(Of Double), Double)合并因边/顶点共享而导致的重复交点。 当两个交点的 Z 坐标差距小于阈值时，视为同一交点。