约束(关节)统一接口。在物理世界的速度迭代阶段调用 IConstraint.SolveVelocity(), 在位置阶段调用 IConstraint.SolvePosition() 做穿透/漂移修正。
IConstraint
01 Syntax
Microsoft.VisualBasic.Imaging.Physics.Joints.IConstraint
02 Methods
| Name | Overloads | Summary |
|---|---|---|
| SolveVelocity | 1 | 在速度求解迭代中施加冲量 |
| SolvePosition | 1 | 位置修正(消除约束漂移) |
03 Members
SolveVelocity(
Double)在速度求解迭代中施加冲量
SolvePosition(
Double)位置修正(消除约束漂移)