铰链(旋转)关节:将两个刚体在各自的局部锚点处钉在一起,允许绕该点自由旋转。 在 2D 中这与球窝关节等价。
RevoluteJoint
01 Syntax
Microsoft.VisualBasic.Imaging.Physics.Joints.RevoluteJoint
02 Methods
| Name | Overloads | Summary |
|---|---|---|
| SolveVelocity | 1 | |
| SolvePosition | 1 |
03 Fields
04 Members
anchorA
物体 A 局部坐标系下的锚点(相对质心)
anchorB
物体 B 局部坐标系下的锚点(相对质心)
A
B
anchorA
anchorB
SolveVelocity(
Double)SolvePosition(
Double)