BarnesHutGradient

Barnes-Hut 模式下的梯度与成本（KL 散度）计算

t-SNE 的梯度可以拆成吸引（正）与排斥（负）两个部分：

dC/dy_i = 4 [ sum_j p_ij qu_ij (y_i - y_j) - (1/Z) sum_j qu_ij^2 * (y_i - y_j) ]

其中 qu_ij = 1 / (1 + ||y_i - y_j||^2)，Z = sum_{k != l} qu_kl。

第一部分只涉及稀疏概率矩阵中的 O(N·k) 个近邻对，直接按行遍历即可； 第二部分涉及全部 N² 个点对，改用 SPTree 做远场近似。

并行策略： 1) 远场斥力按点分派，每个点只写自己的 negF 行，无写冲突；配分函数 Z 用线程本地累加器归约。 2) 近场引力按行分派，CSR 格式保证第 i 行的条目连续且与其他行不重叠，同样无写冲突； KL 成本用线程本地累加器归约。