稀疏实现:CSR(行) + CSC(列) 双副本。 正规方程 A·Θ·Aᵀ 稀疏装配后优先走稀疏 LDLᵀ, fill-in 超阈值或分解失败时自动降级为雅可比预条件 PCG(零 fill-in,无 OOM 风险)。