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碰撞流形（接触信息）。法向量 Manifold.Normal 由 A 指向 B。 接触点最多 2 个（世界坐标），用于顺序冲量求解。
Manifold
01 Syntax
Microsoft.VisualBasic.Imaging.Physics.Collision.Manifold
02 Methods
| Name | Overloads | Summary |
|---|---|---|
| InitSolver | 1 | 初始化冲量累加器（每步、每个接触点清零） |
03 Fields
| Name | Overloads | Summary |
|---|---|---|
| Normal | 2 | 由 A 指向 B 的单位法向量 |
| Penetration | 2 | 穿透深度（正数表示重叠） |
| Contacts | 2 | 世界坐标接触点（1 或 2 个） |
| Restitution | 2 | 组合后的恢复系数 |
| Friction | 2 | 组合后的摩擦系数 |
| A | 1 | |
| B | 1 | |
| jnAcc | 1 | |
| jtAcc | 1 | |
| bias | 1 |
04 Members
InitSolver
初始化冲量累加器（每步、每个接触点清零）
Normal
由 A 指向 B 的单位法向量
Penetration
穿透深度（正数表示重叠）
Contacts
世界坐标接触点（1 或 2 个）
Restitution
组合后的恢复系数
Friction
组合后的摩擦系数
A
B
Normal
Penetration
Contacts
Restitution
Friction
jnAcc
jtAcc
bias