PolygonCollider

Full name Microsoft.VisualBasic.Imaging.Physics.Collision.PolygonCollider Assembly Microsoft.VisualBasic.Imaging.Physics Members 12

凸多边形碰撞体，顶点存储为相对质心（中心）的局部坐标

01 Syntax

Microsoft.VisualBasic.Imaging.Physics.Collision.PolygonCollider

02 Methods

Name	Overloads	Summary
.ctor	1	由局部顶点构造。会自动计算质心并将所有顶点平移到质心相对坐标，同时预计算外法向量。
WorldVertex	1	第 i 个顶点在世界坐标系中的位置
WorldNormal	1	第 i 条边的法向量在世界坐标系中
WorldSupport	1	在给定世界方向 dir 上的支撑点（世界坐标）
ComputeInertia	1
GetAABB	1

03 Properties

Name	Overloads	Summary
Kind	1
Count	1

04 Fields

Name	Overloads	Summary
vertices	2	局部顶点（已相对质心居中）
normals	2	每条边的外法向量（局部）

05 Members

method .ctor #

#ctor(IEnumerable(Of Vector2))

由局部顶点构造。会自动计算质心并将所有顶点平移到质心相对坐标，同时预计算外法向量。

method WorldVertex #

WorldVertex(Int32, Vector2, Double)

第 i 个顶点在世界坐标系中的位置

method WorldNormal #

WorldNormal(Int32, Double)

第 i 条边的法向量在世界坐标系中

method WorldSupport #

WorldSupport(Vector2, Vector2, Double)

在给定世界方向 dir 上的支撑点（世界坐标）

field vertices #

vertices

局部顶点（已相对质心居中）

field normals #

normals

每条边的外法向量（局部）

field vertices overload 2 #

vertices

field normals overload 2 #

normals

property Kind #

Kind

property Count #

Count

method ComputeInertia #

ComputeInertia(Double)

method GetAABB #

GetAABB(Vector2, Double)